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回复：探讨S120的速度控制器的控制方式

volcanol

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钻石如何晋级?

发布于 2018-09-15 07:22:52

12楼

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以下是引用VX2006在2018-09-14 22:51:55的发言 >11楼：

楼主不看说明书吗？参数的详细说明说的很详细啊。你这样不看说明书很难学啊。

看哟哟，比方说说明书上就说：

P1501 = 0 速度控制

P1501 = 1 推力控制（CHS版的），英语的是Force Control，

但是不管什么模式，速度总是要控制的，要不会飞车。

不太明白各种的具体含义，所以来问问。

上面的2楼说的使我明白了，转矩控制，所谓的速度环饱和的意义，就是转矩加大，就是加速，直到速度限幅（所谓的速度环饱和）。

获取资料关注:https://www.cnblogs.com/volcanol/

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guzhang

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