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发布于 2018-09-15 17:25:40
4楼
现在原因基本确定了， 那就是卷取机在加速完成后， 附加转矩变成正常补偿值后， 转矩设定不变的情况下转矩实际值变小了。
但是不知道为什么会出现转矩设定不变的情况下实际转矩为什么会变小。
应该是设定值偏小，速度环退饱和了。
精华帖版主置评：说的有道理。很精辟。kdrjl
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