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回复：探讨S120的速度控制器的控制方式

volcanol

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钻石如何晋级?

发布于 2018-09-16 10:45:31

14楼

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以下是引用kdrjl在2018-09-15 13:25:02的发言 >13楼：

P1501= 1，这叫转矩控制，它与速度限幅的转矩控制还不一样，这种转矩控制，转速调节器是不参与控制的，被旁路掉了。设定值直接驱动电机的电流，转速是放开的。形象的说，就像开汽车脚踩油门爬坡或超速超车。这种控制是转速开环，电磁转矩闭环的一种控制模式。

P1501 = 1的应用场合很多呦。

就是这样的，当P1501 = 1的时候，速度控制器输出到转矩控制的通道被掐断了。

这个时候，就靠外面的给定来管他了。

这个地方就是，如果你加油门，我就加速，不管你怎么样了，直到再也加不动（到速度最大的时候）。

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guzhang

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