引用详细内容：

k版，如果是电机扭矩不足，启动时或者上升时，都有可能出现下坠的现象吧！？

不过可能是由于他这个设备的原因，执行上升方向动作的时候可能一般都是空载或者重量比较轻的时候，体现不出来。

我是从他说轻载运行没事，重载时，高速下降就会失速下坠直到报警，感觉很像制动电阻没有起作用。

是否是因为电机偏小应该通过看电流和转矩的曲线能比较好分辨哈。

楼主提到矢量控制反而不及vf效果好，顺便说一下我最近遇到的一个事情，请k版一块给分析一下，

我之前一般感觉特别是在提升应用，使用矢量控制是比较合适的，前段时间接触的一个设备，提升机，带配重，提升机自身的载货台比较轻，所载货物比较重，配重也比较重，调试时遇到一个尴尬的问题，使用slvc，空载时电机启动瞬间，由于配重比较重，出现载货台瞬间上升一下的情况，如果调整1475，可以解决这个问题，但是重载时，载货台这边又比较重了，如果是之前空载时调整的1475参数，重载启动时，又出现瞬间载货台下坠 的现象，因为还不太方面加检测判断载货台当前是否有载，不知道如何解决这个问题了。配置过程中，同事还发现一个现象，他初始化时，有意把电机功率填写的比实际高一档，然后通过增大1310/11等参数，反而不会有这种启动瞬间上升或者下坠的问题了。虽然这种配置看起来不太靠谱，但实际的效果确实解决了slvc的那个矛盾。当然话说回来，出现这种尴尬问题，机械设计是有问题的，可能靠谱的解决办法最终还是要从机械这边也做考虑。