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回复：S7-1200/S7-1500通过FB284控制V90伺服的位置控制下的位置和速度实时改变方法（绝对实用）

芳季

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2018-09-19 11:44:14

1楼

这样的话就可以随时把凸轮表写向驱动器了。

只要通过当前位置就可以计算凸轮表的插值，把值指令电机到达。

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guzhang

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