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发布于 2018-09-20 09:13:29
1楼
300的输入中断需要模块支持(6ES7321-7BH01-0AB0)，然后在OB40中评估是哪个模块的哪个点触发
OB1中还是1ms的OB35，其实没有区别，你读的是输入映像区，还是根据扫描周期刷新，OB35的1ms读和OB1的10ms读，没区别。
机械手的动作肯定是有比较明显的先后顺序的，按机械手的动作，从哪条线取工件，就把哪条线的数据写入表格即可。
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