技术支持
AI小西
风驰卡
产品入门
在线产品选型
售后登记和质保查询
备件商城
ASP工程师验证
ASP公司证书验证
售后服务常见问题
首页
售前文档（样本、宣传册等） 
售后文档（FAQ、手册等）
首页
立即开通1847会员
首页
教室培训课
取证训练营
在线自学课
认证证书查询
培训伙伴验证
首页
最新发帖
精华帖
发新帖
已解决问题
精华常见问题
运维工程师专区
官方商城
西门子中国
钻石
本版热门话题
相关推荐
相关帖子推荐
恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-09-20 09:41:05
2楼
300的输入中断需要模块支持(6ES7321-7BH01-0AB0)，然后在OB40中评估是哪个模块的哪个点触发
OB1中还是1ms的OB35，其实没有区别，你读的是输入映像区，还是根据扫描周期刷新，OB35的1ms读和OB1的10ms读，没区别。
机械手的动作肯定是有比较明显的先后顺序的，按机械手的动作，从哪条线取工件，就把哪条线的数据写入表格即可。
在OB1与OB35编写应该是有所区别的，假设，有2个信号，他们之间的差异时间为5mS，那么，如果在OB1中编辑（按仿真的程序扫描周期10mS）就无法设别到，而循环中断组织块OB35（中断周期1mS）就可以扑捉到有5mS间隔差异的信号。
机器人动作的判断是基于plc主站发送的信息，来调用具体位置的运行程序，上述程序的目的就是为了判断那一条流水线先到达取件位置。
调用OB40的中断，我还需要再看看是否合适在此应用，感谢。
请填写推广理由：
分享
只看
楼主
