昨天（9.19）工博会开始，大早去参展。第一印象不好，早上排了1个小时的长队，到里面再排队换入场证，人为制造拥堵，微信扫码这么方便弃之不用。

     重点关注了下西门子展厅，本想了解下Simotion相关产品，可惜没有展出，不过官方主推了S1500T系列，代替原来Simotion C系列，功能强大，可集成C、C++、Matlab之类，有点类似倍福。工程师吐槽倍福基于Windows会蓝屏死机等，PLC无法工作。强调自己双保险，实时核一套保证PLC运行，其余挂在LINUX或者windows上，双系统不影响。

      这次比较亮点的推出了S210伺服驱动，比较紧凑，直接挂PROFINET,依次往下挂（工程师介绍说内部集成CU），这个感觉类似EtherCAT总线形式。突出优点：伺服与电机一根电缆相连，包括了电源、抱闸、和编码器; 另外一个可以不用像传统驱动，必须用CU320、CU310扩展，轴数无限制，只要CPU带的动。缺点是系列不全，目前只推出了小功率 50W~750W。

      其余没太关注，欢迎大家补充交流。