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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-09-21 11:46:39
2楼
电流波动原因很多，大多是负载，反馈，电流环问题。建议录个波形看看.52117,52119,52167,52170,52179.
然后分析1、先看看电流环的跟随性如何？如果电流环的跟随有问题那就看看是不是优化问题？电枢回路有平波电抗器导致优化数据不好？
2、电流环跟随没有问题，那速度环的情况估计有问题？是速度反馈通道干扰？可以采用EMF来验证一下编码器的反馈情况。
3、电流环，速度环都没事，那就看看负载情况？轴承？机械齿轮？万向节？轧辊问题？
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