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回复：FB284控制V90伺服的位置控制下的位置和速度实时改变方法（绝对实用）

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钻石如何晋级?

发布于 2018-09-21 14:23:31

2楼

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以下是引用芳季在2018-09-19 11:44:14的发言 >1楼：

这样的话就可以随时把凸轮表写向驱动器了。

只要通过当前位置就可以计算凸轮表的插值，把值指令电机到达。

你自己试试看，实时性如何，我觉得不会比PTO快，PTO我记得好像有兄弟讲最短是几个毫秒，也不快。

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guzhang

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