最近调试遇到一个奇怪的问题，我的PLC  CPU 是1515的，通过S120控制4个电机，S120控制器CU320-2Pn ，带两个双轴书本型模块。我的控制要求是4个电机同时动，或者3个电机，两个电机同时动，现在出现了一种现象，就是两个电机在同一个双轴模块上同时动就可以，如果两个电机分别在两个模块上的时 候，前面一个动，后面一个就不能动。如果把电机定义成1，2，3，4顺序，1，2电机为一组可以同时动，3，4号为一组可以同时动；当1，3为一组，2，4为一组时，前面一个电机可以动，后面一个电机就动不了。

   我的问题是：

  1.两个电机在同一个双轴模块上时就可以同时动，两个电机在两个不同的双轴模块上时，就会出现前面一个电机动，后面一个不动的现象，可能是什么原因呢？

  2.S120有源电源和1500通讯的报文是370，1500里面有那个指令可以使能电源，让电源工作？

 3.两个轴上的电机要同时动，是否需要设置同步或者其他设置？

 4.大家有多电机同步的例子不，参考学习下。

   最后谢谢各位大神，中秋节快乐， 辛苦了。