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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-09-22 18:43:07
1楼
你这种多传的结构，不同于单传。
当外部断电造成电源模块、功率模块、电机模块故障后，CU确认故障的机制与单传不同。通常应该在控制器中（上位机），逐一确认故障。
CU断电重启，则会首先确认所有故障，然后做启动过程检查，如果故障仍旧存在，则再次引发故障。
要是用Fn确认故障，也应该按电源顺序确认。
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