PLC通过PN通讯控制G120C变频器(1.5KW)带着电机(1.1KW)正反向运行,用的是VF模式,加速时间是1.8S,减速时间是1.0S,带有制动电阻,链条传动,负载不重,观察电流在1,4A左右,以300rpm的速度反向运行,然后再切换到以1300rpm的速度正向运行,在这个换向过程中,大多数正常,能够很快换向,但是电机偶尔会出现大约1S的停顿,传动轴上装的有编码器,可以明显观察到编码器数值停顿,没有变化。监控变频器反馈字,发现状态字的位2(Operation enabled),变为0,即电机跟踪设定值为0,控制字中ON/OFF1,2,3和脉冲使能位常给1,请各位帮忙分析一下是什么原因,谢谢。