这个东西有点意思,最近,我也是在做一台超5类电缆绞制设备,也是在线速度要求恒定的情况下,来调节收卷马达的速度.
配置:系统安装一个线速度编码器,一个经过减速比之后的角速度编码器.两台国产汇川变频器
方法:变频器的开环矢量速度模式.S7200计算卷径
具体程序:因为工字收线轮具有初始直径,用这这个初始直径可以计算收卷的初始角速度,之后,根据角速度和线速度编码器的值,每隔一个时间片重新计算卷径(当然,卷径采用了滤波/不滤波的用户选择)
在用给定的线速度和卷径重新计算收卷必须的角速度.卷径的处理有复位卷径,卷径寄存,卷径取出,以满足用户初始启动,中间启动的需求
程序的主体已经通过测试.过一两天就会用电线测试.
之所以没采用力矩的方式.恐怕到力矩的精度达不到,而且运行中若有负载的脱离,安全性可能降低.而且客户也不希望用力矩的方式.