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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-09-25 17:09:50
20楼
问题的由来是有一个网友提问，再结合目前自己有一个项目需要检测2条没有控制关联的流水线，通过机器人转运到第3条流水线上。那么待转运的2条流水线势必会牵涉到谁先到达，谁先处理搬运的问题。
因为该流水线造成牵涉到提升产能问题，所以，编程时考虑的问题有一些“争分夺秒”的话题。该线是300做的控制，我验证是200 smart的原因是有200 smart 的实体plc，验证仅仅是一个思路，具体程序由300来完成。
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