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以下是引用kdrjl在2018-09-26 11:35:58的发言 >71楼:
讨论了这么多,我也差不多看懂了。你这个系统,可能的原因在制动能力上了。就是看500kg以上的翻转,失速那一瞬间的r27和r32。如果超过了电机的额定值,就是过载了。如果没超,那还有调整的空间。
以下是引用名为花生之小白在2018-09-26 09:51:23的发言 >:哥。不好意思啊,只...
我想起来了,监控这两个参数貌似周期设定不了太大,它限制总时长才几秒钟,但是时长走完了,机器还没翻到45度,假期之后我再弄弄看看,谢谢