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发布于 2018-09-26 18:43:43
7楼
我用调节阀控制液位,实时液位29.3.我设定液位900,p值更改过正负,I值为20,d值为0,启动自动后,输出很小,基本上都是百分之2.5左右,我把p值调大,输出能大点不过也不足百分之10,但是手动好用,给多少输出多少,我用的版本是v2.2,我在网上看说是版本问题,也不知道这个版本的出现过这样的情况吗
CPU型号是SR40版本是v02.01
I值太大了。设定到0.1试试。或者是0.05
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