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EM253寻找参考点

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EM253寻找参考点

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2018-09-27 20:55:17

本人EM253才接触不久，恳请各位指点一二。现用EM253模块控制一个环型流水线循环运转，流水线上有6个滑块，有一个光电传感器，我现在想将光电传感器的触发信号作为参考点RPS信号，当滑块经过光电传感器时，传感器触发，流水线减速并返回寻找参考点停止，我调用POSO-GOTO子程序使流水线运转，调用RESSK寻找参考点，但是rseek和GOTO每次一上电就报错128，不知何缘故，另外，我不明白我将光电传感器的触发信号作为参考点，流水线是如何寻找这个点的

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guzhang

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