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发布于 2018-09-28 14:50:21
3楼
西家好象从没公布过转矩精度这个指标，或者是公布了，但我不知道。这个指标通常是以百分量的形式体现。
不过，西家公布过这样几个指标，也可以大体反应其转矩精度：
1、电流环的采样时间，最小的可以设为31.25us（这个与型号及控制单元下的驱动器的数量都有关系，越大越多这个值越大）
2、电流环的控制周期，最小可设为125us，限制条件与上同
3、在失量模式下，转矩动态响应时间为1-3ms，通常功率越小的，响应时间越短
在伺服模式下，转矩动态响应时间为0.5-2ms，条件与上同。
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