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发布于 2018-09-30 12:00:00
4楼
先把X轴更改为半闭环，观察。如果还报这个故障，检查编码器电缆，编码器，编码器连接器，和伺服驱动的编码器接口电路也有关，最好有条件的话，采用替换法，最有效。
如果不报警了，那就检查光栅尺是否污染，读数头是否污染，如污染清洗光栅尺，读数头。如不是该故障点，检查光栅尺电缆，接头，及光栅尺接口电路。
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