新人做项目诸多不懂请教些问题
1. 关于1200PLC所能连接的伺服驱动器最大数目，有刷到一个回答说：走PTO脉冲可以带4个，最多四个无法扩展；走Profidrive可以带八个网络伺服；走Profinet最多可以带16个网络伺服。走Profinet应该就是通过网线通讯的方式，这个通讯方式是针对V90伺服的PN版本来说的，对应的接口是RJ45接口。那么这个Profidrive是针对哪个版本？通讯的话应该是驱动器上的什么接口接回到PLC上？
2. 现在因为要做个新项目，主要是一个分道机构，通过XY轴滚珠丝杆与伺服驱动系统、气缸夹手结合的形式来对工件进行处理，X轴与输送带平行，Y轴与输送带垂直，将前面输送带输送过来的工件移动到另一道上，但要求X轴能跟输送带同步，所以采用的结构是XY轴伺服电机用绝对值编码器，输送带采用增量型编码器（铺垫有些长。。。）。问题是X轴的绝对值编码器应该如何跟控制输送带的这个增量型编码器做速度上的同步？