回复:S120,添加驱动时,驱动对象类型:Servo和Vector,有啥区别,该如何选择?

Haohaobb

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发布于 2018-10-02 08:22:15

9楼

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以下是引用刘小慧的故事在2018-09-30 17:05:14的发言 >6楼

我有一个设备,客户指定s120,因为涉及到设备定位,我想使用s120的基本定位功能,电机为普通变频电机,sew的,非西门子的。虽然使用定位功能,但是对速度及响应的要求不像使用伺服那样高,比如定位机精度可能在±3-5mm左右,加速度嘛,最大也就是到0.5m/s^2。因为驱动轮可能存在打滑的问题,需要用外部直线编码器,比如激光测距或者条码定位,常用ssi信号,作为位置反馈编码器,电机轴带12v供电的ttl编码器。


想了解下这个配置能否实现我想要的功能??s120是否有类似的应用案例?


前几天过来一个西家的驱动专家说,用普通电机不能组伺服模式,恐怕很难实现这个功能,而且运动效果也不理想。把我打击的不轻,之后又说也可以,但是外部编码器最好不用来做位置反馈,担心数据不稳定有突变什么的。



看到您这个回答,我最近在做这个类似的,用的G120,SEW的异步电机,请问您用了激光测距仪没,激光测距仪的SSI输出接到了变频器上还是PLC上? 谢谢

s120我是接给驱动的,因为用驱动定位功能。

g120自身也有定位功能,也支持ssi,看你方案怎么设计吧,plc定位,激光可以进plc,驱动定位,进驱动。

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