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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-10-02 13:36:31
2楼
一定要仔细看说明。
如果是用调试软件做调试。当你调试选择了动态优化后，它会提醒、警告您，下次启动会自动进入优化（电机转动）过程的。
如果是包含静态电机辨识。那么会分两次进行。需要多次启动，直到完成。
所以，一定要在确保电机可以自由转动下，完成所有调试过程！保证安全！
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