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发布于 2018-10-04 10:42:51
5楼
BOP20 不能配置、调试S120
它只能作为:
使用 BOP20,您可以:
● 输入参数和激活功能
● 查看运行状态、参数、报警和故障
没有让你配置、调试系统。
究其原因是:
S120与其他系列的单传驱动不同。它是需要根据实际硬件组态的,生成相关的配置信息。不像一体化的MM4、G120C。出厂都配置好了,只需要选一下驱动控制模式、辨识电机即可。
新的S120卡中是空的,要靠BOP搭建、组态成驱动系统、再去调试每一组件,是会把人搞死的。因为,不同的参数是被设定在不同的状态下才能修改;是有严格的逻辑关系的;不是你想改就能改的。
另外,通常也不推荐运行时,BOP插在CU上。
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