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发布于 2018-10-04 11:01:43
7楼
如果能够做到不脱离减速机等等负载（空载）设备做动态识别就好了。我见到有的变频器可以做到
一共分3步，第一步：静态识别 第二步：动态识别滑差粗调等等，第三步：滑差细调，以及制动器时间计算等等（这一步需要带85%~100%之间的负载进行调试）。
带减速机是可以的。但有个前提条件：必须是“无”齿侧间隙！
所谓动态优化，就是要测量出变速过程中，传动系统的转动惯量，这当然也包括减速机部分了。
但是，齿侧间隙的存在，将导致加减速过程中，电流数值的剧烈变化，计算结果的数值是不正确的。
用此结果参数实际运行，会造成传动系统很大的噪音。
所以你还得手动降低增益、加长积分时间来消除噪音。
注意：动态优化，只是为了变速过程中的 实际转速与设定转速变化过程中的跟随性。
而事实上，只要积分环节存在;系统就是个无差系统。定速运行时，最终，实际转速=给定转速。
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