一直以来，很多人对安全集成概念存在模糊不清的情况，这里我简要地澄清一下：

安全集成是西门子创建的一个独立的模块，它随时随地保持与NC、PLC和驱动数据交换，并监控各个部分的安全条件，安全集成模块的输入信号（来自NC、PLC或驱动）称为SGE，安全集成模块的输出信号称为SGA，NC、PLC或驱动的安全信号均独立运行，只有这样才能构建双通道安全体系。

以楼主的问题为例：

PLC侧SG/SBH控制信号地址为DB3x.DBX22.0和DB3x.DBX22.1

NC侧的控制信号地址由机床数据MD36970和MD36971指定：

也就是说

DB3x.DBX22.0和DB3x.DBX22.1是PLC中安全程序中激活或取消的SG/SBH控制信号。

而机床数据MD36970和MD36971指定的控制信号端子，例如：$A_OUTSI[2]和$A_OUTSI[4]是NC侧安全程序即SAFE.SPF中激活或取消的SG/SBH的控制信号。

虽然，这些信号功能相同，但性质截然不同，绝不能混为一谈。