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1200用MC带绝对值和增量式的区别

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鲁西西

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1200用MC带绝对值和增量式的区别

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2018-10-05 10:25:06

如题，我现在没有PLC，没有驱动，想了解下，理论。主要是我理解的对不对，和不懂的地方

  1. 我看到回零模式4种。

  2. 模式0，模式1，我能理解，电机不动，重置当前位置或者加上偏移量为零点。绝对值，增量式，都能用的吧？

  3. 模式2和模式3很少用吗？回原点，不就可以直接用绝对移动指令？我看主动回原点，就是触发匀速移动指令后，再触发MC home，会自动回到原点。被动回原点，运动过程中，碰到原点开关，将该点设置为原点，位置为0

  4. 绝对值，关机后，重启，MC指令里读出的数据还是断电前的当前值吗，会不会变成0？

  5. 增量式，关机后，重启，把当前值，认定为0，我再以匀速运行到原点停止，以模式0，设置当前值为0，这样可以吗？


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