节日期间接到朋友的电话，说工厂的龙门铣床出现以上的报警；到现场发现，Z轴一移动就报警，于是我通过诊断界面发现设备是闭环，首先我监控了电流，发现电流并不是很大， 而且在停止时候，电流从0逐渐增大到百分之八十就报警以上。我查看了参数，发现设置扭矩限制，到电流百分之八十直接保护了，通常这种报警都是电流引起的，首先我查看了电机抱闸，发现抱闸一切都正常，然后我监控了开闭环位置，发现在急停复位后，开闭环位置反馈值因上使能而发生位置偏差，闭环因素位置自动找正，当到位置一致时轴停止不了继续沿着找正的方向继续不停运动，因而电流从小到百分之八十直接报警；由此我分析这种情况首先要排除机械的因素，于是设置半闭环，发现报警现象不再有，于是检测了反向间隙，几毫米，晕了，机械通过调整间隙调整到6丝，再改成闭环故障消失。

  这样一个简单的案例，粘贴出来以供各坛友参考，希望大家都能把自己的身边经历发出来共享