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回复：SINA_POS(FB284)功能块的代码居然可以阅读（难有的学习机会）

河蟹

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普通如何晋级?

发布于 2018-10-06 16:28:22

7楼

IF #EnableAxis AND NOT #sbOff1Edge AND NOT #sbBusy AND #sbModePos THEN

#sbOff1 := True;

END_IF;

#sbOff1Edge := #EnableAxis AND NOT #sbBusy;

IF NOT #EnableAxis THEN

#sbOff1 := False;

END_IF;

注意上面代码，使能轴需要三个条件EnableAxis；sbBusy；sbModePos，在条件满足的是sbOff1=1，之后不需要 sbBusy 的信号了。

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guzhang

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