回复:SINA_POS(FB284)功能块的代码居然可以阅读(难有的学习机会)

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2018-10-07 12:03:26

8楼

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以下是引用河蟹在2018-10-06 16:28:22的发言 >7楼

IF #EnableAxis AND NOT #sbOff1Edge AND NOT #sbBusy AND #sbModePos THEN

  #sbOff1 := True;

END_IF;

#sbOff1Edge := #EnableAxis AND NOT #sbBusy;


IF NOT #EnableAxis THEN

  #sbOff1 := False;

END_IF;


注意上面代码,使能轴需要三个条件EnableAxis;sbBusy;sbModePos,在条件满足的是sbOff1=1,之后不需要 sbBusy 的信号了。



谢谢指正!

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guzhang

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