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发布于 2018-10-07 12:22:28
1楼
如题，我现在没有PLC，没有驱动，想了解下，理论。主要是我理解的对不对，和不懂的地方
我看到回零模式4种。
模式0，模式1，我能理解，电机不动，重置当前位置或者加上偏移量为零点。绝对值，增量式，都能用的吧？
模式2和模式3很少用吗？回原点，不就可以直接用绝对移动指令？我看主动回原点，就是触发匀速移动指令后，再触发MC home，会自动回到原点。被动回原点，运动过程中，碰到原点开关，将该点设置为原点，位置为0
绝对值，关机后，重启，MC指令里读出的数据还是断电前的当前值吗，会不会变成0？
增量式，关机后，重启，把当前值，认定为0，我再以匀速运行到原点停止，以模式0，设置当前值为0，这样可以吗？
我理解的主动回原点是在MC_HOME中给出回原点指令后，按组态的参数（方向、速度等）自动搜寻传感器，并将该点的位置用POSITION设定值取代，默认为零；被运回原点在MC_HOME中给出回原点指令后，轴并不移动，还需再执行了一个运动指令后，检测到传感器位置，将当前点设定为零点。
这两种模式都很常用。
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