恭喜,你发布的帖子
发布于 2018-10-07 19:58:57
5楼
ok明白。
请务必回答以下两个问题,如实作答,不要绕。你敢回答,问题就解决:
上升缘时,还有几个脉冲未发完?
脉冲发完,还有多远没到达原点?
两条问题你只能正确回答其中一条。不可能同时能回答正确两条。希望你可以明白我内里的意义。
谢谢关注!
你问的很好!
一圈走完理论上正好设置长度的脉冲走完。我担心机械误差可能还达不到原点,所以我在最后一段就是第五段里加了20000000个脉冲,所以在发送完脉冲肯定是会碰到原点的。
就是说上一个PLS命令脉冲串没走完,碰到原点重新开始走这5段脉冲。
现在发现很奇怪的现象。白天出现这个故障现象多,晚上生产就很少会出现。感觉有点像干扰或者电源不稳定类的现象。问题是为什么每次停都在原点位置。没有其它规律可循。
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