NETWORK 5    //速度检测为0自动重新开启保护记录

LDR=   HC0减记忆:VD746, 0.0

EU

A      自动运行:V400.7

AN     定速:V400.5

MOVB   PTO0_Status:SMB66, SMB67记录:VB734

MOVW   PTO0_Profile_Offset:SMW168, SMB168记录:VW732

MOVW   PTO0_Profile_Offset:SMW168, VW736

R      PLS0_Enable:SM67.7, 1

PLS    0

MOVW   +1999, PTO0_Profile_Offset:SMW168

MOVB   16#E0, PLS0_Ctrl:SMB67

PLS    0

INCW   次数记录:VW730

NETWORK 6  //检测脉冲空闲停机保护记录

LD     PLS0_Idle:SM66.7

EU

A      自动运行:V400.7

AN     定速:V400.5

MOVB   PTO0_Status:SMB66, VB754

MOVW   PTO0_Profile_Offset:SMW168, VW752

MOVW   PTO0_Profile_Offset:SMW168, VW756

R      PLS0_Enable:SM67.7, 1

PLS    0

MOVW   +1999, PTO0_Profile_Offset:SMW168

MOVB   16#E0, PLS0_Ctrl:SMB67

PLS    0

INCW   VW750

问题依旧。

现在，我通过高速编码器检测反馈速度，当检测到开机情况下速度为0时重新启动脉冲发出。

同时也检测脉冲空闲位，当运行状态下，停机马上重新开始发脉冲，勉强可以用。

还是没搞明白为什么脉冲有时会停。当停机时溢出位SM66.6也是0