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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-10-07 21:16:57
7楼
谢谢关注！
你问的很好！
一圈走完理论上正好设置长度的脉冲走完。我担心机械误差可能还达不到原点，所以我在最后一段就是第五段里加了20000000个脉冲，所以在发送完脉冲肯定是会碰到原点的。
就是说上一个PLS命令脉冲串没走完，碰到原点重新开始走这5段脉冲。
现在发现很奇怪的现象。白天出现这个故障现象多，晚上生产就很少会出现。感觉有点像干扰或者电源不稳定类的现象。问题是为什么每次停都在原点位置。没有其它规律可循。
在程序里面多加一点自我记录的程序，就像你上面的vw730 。只是好像加得不到位。你为何没有在自动发脉冲的地方增加记录？你也可以在一串指令的能流输出处写记录，当指令处理失效的时候就不会记录，这样会比你现在这种放置方式要好。
加得到位的话，你会……例如：两个应该一致的值，为何一个是53，一个是54呢？像这样的现象，你就把问题范围缩小了。
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