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回复：SMART200 PTO 异常停止

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黄金如何晋级?

发布于 2018-10-08 10:18:58

9楼

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以下是引用holdkcsxyz在2018-10-08 09:01:53的发言 >8楼：

看来碰到原点时脉冲未发完。如果碰到这个事，我会在重新开始前做好能想到的所有初始化工作，还有延迟一段时间比如20ms。

这样就人为的产生一小段的无脉冲输出的卡顿现象，设备不允许中间停顿，哪怕是很小时间段的。

我前面通过100MS定时检测反馈速度编码器，速度到0马上重新启动，卡顿完全无法接受。

现在通过脉冲空闲位检测，一旦空闲马上重新PLS ,相当于一个扫描周期大约1-4ms的无脉冲发出，基本还能用。

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guzhang

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