实际是加了，我前面是为方便理解把那部分程序没放上来。

就是每过一个原点我做了一个产量计数。

如果怀疑接近开关有时检测不到而导致脉冲发完了停机。这个可能性是存在的。如果这样的话，设备是以最后一段包络的速度一直恒速运行。但这样不会每次停在原点。

如果一段脉冲没发完。在同一个扫描周期里取消脉冲发出，马上有启动脉冲发出，是不是系统有时会吃不消。 现在做1万个出现40次左右这个现象，白天比晚上稍频繁一点。

LD     原点:I0.3

EU

A     变速模式:V400.5

A      运行:V400.7

R      PLS0_Enable:SM67.7, 1

PLS    0

S      PLS0_Enable:SM67.7, 1

PLS    0

INCD   总个数:VD448