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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-10-08 11:49:08
15楼
同一个周期执行10次100次都可以。你敢写，它就敢执行。
知道什么是追剪吗？可以跟你这么说，我就是用这个原理发脉冲到伺服的。每2至10毫秒定时中断刷新一次脉冲，哪里会有缝？总会有一些周期执行了两三次pls指令。你担心啥？
我的理解管道缓冲敢写寄存器且执行PLS前提是要判断出管道空余，最初始的第一个PLS发出后紧接着写寄存器发第二个PLS，但第三个要在第一个发完（脉冲完成标志或中断计数判断）且第2个（脉冲正在发送标志计数判断）已经发出后才能写寄存器再执行PLS，不对地方请指正。
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