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发布于 2018-10-08 16:44:28
16楼
我建议不要去想什么监视到停了就再发的。想想为什么会停了。发脉冲是很微妙的程序接得好，不会有缝。pls指令可以有一段脉冲的缓冲，发完正在发的这段，可以立即发出缓冲中的一段。这个接续由硬件完成。缓冲，则是由再次执行pls指令达成。而这个再次，意味着这是全新的另一个脉冲串。（我是指单段）
是的。理论上我发完第五段设置长度的脉冲应该正好又回到原点。
但是，我考虑模具机械误差，抖动，累积误差的因素，把第五段脉冲加多了。为了保证发完前碰到原点。
我的速度曲线必须和模具对应尺寸通过零点校准。如果不通过零点校准肯定会产生误差。
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