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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-10-09 22:50:25
7楼
做通讯，最关键的是轮询。轮询的关键是不重复。而不重复的关键是一击即中。也就是说在正确的时间做正确的事。找准机会只发一次信息就完成任务。省下的时间可以让轮询多轮两次。这样轮询就会超级快。
1通讯中修改数据是大忌。是会报警的。报过，你未必发现。
2未必要的数据不要读。
3写过的数据，没变，就不要再写。
4读和写都没有请求了，就硬性读下位机的一个最简单的状态，以确认其在线。
5同一个驱动器先读后写。读都出错就不必写了。
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