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发布于 2018-10-10 09:20:54
4楼
到达料面后:
1、采用直接转矩控制的话,转矩给定值不合适,过大,看看抱闸是不是一直开着
2、或采用转矩限幅控制
你采用的自由功能块还是DCC进行搭建的参数?
对啊 抱闸一直开着 ,怎么回事??? 从开始下降抱闸(电磁离合器抱闸)就打开,直到提升完毕抱闸才关闭。不知什么愿意 ,请师父指教
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