恭喜,你发布的帖子
发布于 2018-10-10 09:42:50
7楼
到达料面后:
1、采用直接转矩控制的话,转矩给定值不合适,过大,看看抱闸是不是一直开着
2、或采用转矩限幅控制
你采用的自由功能块还是DCC进行搭建的参数?
主句给定值设置 是指4057=4还是 4059=20 ,还是4058=0 4060=100%??? 或者 4077.1=-40 ,4079.1=40。4078.1=-10 4080.1=10 ,
只转矩小的原因 还是转巨大的原因???? 有的资料说力矩小出直线? 我们经常出现直线 。昨天我把1300=20 (以前21),1610=100(以前50) 1611=40(以前0),总是出现A7960报警 摩擦过大
真的恳请师傅指教一二 再次感谢 参数如何设置
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