引用7楼详细内容：

主句给定值设置 是指4057=4还是 4059=20  ，还是4058=0  4060=100%？？？ 或者 4077.1=-40 ，4079.1=40。4078.1=-10   4080.1=10   ，

只转矩小的原因 还是转巨大的原因？？？？   有的资料说力矩小出直线？ 我们经常出现直线 。昨天我把1300=20   （以前21），1610=100（以前50）  1611=40(以前0)，总是出现A7960报警 摩擦过大

真的恳请师傅指教一二   再次感谢   参数如何设置   

引用2楼详细内容：

到达料面后：

1、采用直接转矩控制的话，转矩给定值不合适，过大，看看抱闸是不是一直开着

2、或采用转矩限幅控制

 你采用的自由功能块还是DCC进行搭建的参数?

引用楼主详细内容：

S120 cu310 DP  高炉探尺 编码器  下降 转矩控制    1300=21 1501=722.1 1503=4055 1070=4055 4056=3（如4-20） 4076=4（出 反馈 -10到+10） 模拟量转矩控制  料面跟踪运行一直不稳定    曲线有时成直线 

请各位老师通过曲线分析一下什么原因引

起  需要调整哪个参数     什么原因曲线 成为直线 

探尺曲线1.jpg