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发布于 2018-10-10 15:19:41
2楼
V90PN用EPOS控制的话是不是对于驱动器动作的控制都可以通过FB284块来实现,只是说不同控制要求激活的FB284块管脚不一样?
绝对值编码电机回零问题:是不是在调试时候给伺服设置好原点位置之后,比如把当前伺服电机所在位置设为原点位置,那这个原点位置对于伺服来说是不是相当于坐标轴中的0,然后执行动作的过程假设是正向的那就是正向移动1000LU距离,执行完之后需要回零的话也是调用FB284功能块,回零是回到前面所说的坐标轴0?
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