您好楼主

1. 1. 首先增量编码器可以做速度反馈，不能做定位。需要定位的是绝对值编码器，但是您的是异步电动机，不匹配。速度反馈您可以使用A一相就可以了，信号给plc可以得到转速信号。

2. 2. 编码器安装可以安装在电机尾部，同轴度要求比较高，而且不同轴会损坏编码器，增量编码器很脆弱，稍微偏心就会损坏。同轴安装就是安装要求高，但是省钱。我见过台湾的立式机床主轴使用的是齿形皮带轮传送给编码器的您可以借鉴。主轴齿形轮---齿形皮带----大齿轮----编码器。编码器类型我忘记了，希望可以对你有帮助。

3. 3. 关键点，您这个位置控制是增量编码器控制完成不了，速度反馈调整速度还行。编码器信号您连接到变频器想干嘛？想让他闭环控制？我知识有限，想不到。但是您编码器反馈的速度信号可以给PLC作为实时速度反馈，然后通过PLC内部算法，看输出速度是否达到速度设定值而调整输出。您可以选用西门子V90，有好多类型，您可以根据您的需求来看看是否满足您的要求，西门子V90性价比非常高，值得推荐。

4. 4. 这个功能我没有试过，差分是可以区分出正反转，这个您可以看下您的plc是否支持，如果您不够清晰也可以拨打西门子热线4008104288，会有更专业的官方工程师解答。

5. 5. 编码器接变频器就编程脉冲伺服是您想多了，伺服是有专门的电机的，您的电机不行。但是您的编码器可以接到plc上作为速度反馈使用，检验速度是否达到预定值。

   希望我的回答能帮助您。