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恭喜，你发布的帖子
发布于 2018-10-11 23:12:17
7楼
5楼说的正确！
因为异步电机没有滑差，转子就没有电流。它没有“停止不动”的功能.（即便变频器为VC模式），它也会在停止位置随着负载变化，在微微摆动。
如果使用同步电机、永磁同步电机。一切就简单了。
动不动看算法。我都说我用pid计算目的位置和电机转子当前位置而得到给定值，可以令电机偏移之后回到原来位置。
另外，我持久使用变频器的直流制动，也可以令电机有保持转矩。当偏差达到门限的时候做出回位的调整。但是电机会发热很大。
4楼说的，有很多地方不太赞同。这样的硬件架构，跟通用伺服没有什么区别。处理速度是区别。软件算法是区别。编码器精度是区别。
亲眼看过伦茨驱动和丹佛斯驱动，把常规电机弄得就像通用伺服一样。硬件只不过也就是在风扇后面加了个编码器。因为这台设备是我们公司做的机械，德国公司做的电控。我亲自参与调试的。
楼主，硬件配置绝对没有问题。就差编程了。
精华帖版主置评：精彩辩论。kdrjl
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