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回复：编码器赐教

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2018-10-11 23:33:52

1楼

这个伺服电机用的编码器应该是海德汉的1387吧。这种编码器是可以单独检测的，是一个增量编码器，在它的样本上有对应的插座每个孔的含义，是5V供电，可以给编码器接入5V电源，转动编码器，用示波器看波形，注意增量的信号好观察，有CD刻线信号上每转一圈是一个正弦波，因为手动转动编码器轴的速度不高，所以在示波器上看不到正弦波，只能看到X轴的基线在转动时上下波动，这就是没问题的。注意5V电源一定不要接错了，错了，就悲剧了。
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