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发布于 2018-10-12 14:59:26
5楼
首先需要判断是编码器还是光栅尺。
编码器:如果是频繁出现编码器硬件出错,而没有进行任何部件更换或者维修又会恢复正常的话,可能在于两个方面,一是编码器的连接线:编码器线屏蔽线两头没有正常连接,有所干扰;或者编码器线有所磨损,接触不良,造成通讯时有时无。还有编码器线的接头,需要检查对接是否良好。
光栅尺:在上述检查后还有报警出现,需要检查光栅尺读数头或者钢尺,进行清洁。
最后,这些都做了,还是报警,那就请更换驱动板,这种可能性不大,因为是频繁出现,而不是一直出现始终存在,属于软故障。所以驱动板和编码器(光栅尺)本身的硬件故障的可能性很小
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