您好！

      专家，有关问题有

   1.PID中outputsum与output有啥求别，outputsum在哪里能看到？

   2.调节模式中，预调节加热和制冷目的是调节制冷吗？如果是，为啥在预调节制冷前提中还有预调节加热和制冷要先调节？

  3. tempPID级联中存在大于3个PID控制回路，主控制器只有一个，还是除级联中最后一个是从控制器外，其余都是主控制器？

  4.组态中，过程值上限100%-下限0%，100%不是1吗？视频中好像说的是100%为100，过程值上限100-下限0?

  5.CPU上电后，PID指令有个自动模式，这是什么意思？是自动调节控制回路？

 6.在输入PID input输入引脚工程量时，input所连接的变量事先要要其他指令转化为工程量？