回复：普通三项异步电机，变频器驱动，带编码器，PLC做简单位置控制-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：普通三项异步电机，变频器驱动，带编码器，PLC做简单位置控制

yming

帖子

23148
精华

881
被关注

1253

论坛等级：至圣

注册时间：2004-03-06

钻石如何晋级?

发布于 2018-10-12 20:02:06

9楼

展开查看

以下是引用芳季在2018-10-11 23:12:17的发言 >7楼：

动不动看算法。我都说我用pid计算目的位置和电机转子当前位置而得到给定值，可以令电机偏移之后回到原来位置。

另外，我持久使用变频器的直流制动，也可以令电机有保持转矩。当偏差达到门限的时候做出回位的调整。但是电机会发热很大。

4楼说的，有很多地方不太赞同。这样的硬件架构，跟通用伺服没有什么区别。处理速度是区别。软件算法是区别。编码器精度是区别。

亲眼看过伦茨驱动和丹佛斯驱动，把常规电机弄得就像通用伺服一样。硬件只不过也就是在风扇后面加了个编码器。因为这台设备是我们公司做的机械，德国公司做的电控。我亲自参与调试的。

楼主，硬件配置绝对没有问题。就差编程了。

以下是引用yming在2018-10-11 22:51:38的发言 >6楼：5楼说的正确！因为异...

引用6楼详细内容：

5楼说的正确！

因为异步电机没有滑差，转子就没有电流。它没有“停止不动”的功能.（即便变频器为VC模式），它也会在停止位置随着负载变化，在微微摆动。

如果使用同步电机、永磁同步电机。一切就简单了。

嗯。这种方法定位到指定位置是可以做到的。

这种方式，甚至不用编码器，只需要接近开关就能做到简单定位。

例如：对正两装置接口。误差小于几毫米的。

但这不能称为PLC所说的“运动控制”，也不是EPOS。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

评论

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

AI 小西智伴登场，7×24 小时权威支援，让技术支持告别等待！

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

驱动技术综合产品

共有1966条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。