现在不确定怎么做

1 编码器准备采用某品牌的 增量式编码器，一圈2000,  编码器ABZ项 ，是否合理

2 编码器采集电机同轴旋转 还是采集经过减速比和传动（例如链条，皮带）以后的旋转？

3 变频器至少需要选用带有通讯功能的，有pn总线最好，但是 编码器接到变频器上好还是接到PLC上好，

   “位置控制”这个功能 到底是变频器选好点的做 还是PLC做

4 目前1200自带的高速计数通道 硬件接线就是前几个DI通道，如果编码器选用了差分型（既ABZ三个项  有A+A- B+b- c+c-   A+A-之间电位差是5v但A-不一定是0v 抗干扰好点）的是不是没法接上去？

5  编码器如果接到变频器上，好像和一些脉冲式伺服就很像了。如果接到PLC上 这个“运动控制”怎么做？PLC是1200